Présentation du Robot ASIMO

 

A l'origine de cette aventure les ingénieurs ont créé des robot sans tête ni bras.

En 1986 les premiers prototypes "Ex" équipés de jambes étaient limités en vitesse et leur autonomie étaient ridicule.

En 1993 les modèles "Px" furent équipés de jambes, bras et tête .

Ces deux séries de la société Honda sont à l'origine de la création de ASIMO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ASIMO sont les initiales de «Advanced Step in Innovative MObility » (Étape avancée en mobilité innovante).

Il est l’un des robots les plus connus au monde. Ce robot fut construit pour reproduire l’humain (sa première version est très ressemblante)

 

ASIMO possède également une grande habileté manuelle. En effet, la force dans ses doigts est de 0,5 daN et son pouce est opposé à ses quatre autres doigts, rendant possible la manipulation d'objets aussi complexes à manier qu'un journal ou un téléphone portable.

Le corps d'ASIMO est constitué d'un alliage de magnésium recouvert par une résine en plastique. L'ordinateur lui permettant de calculer ses mouvements et de répondre aux événements extérieurs, est situé dans son dos, tel un sac à dos.

 

La 2eme version de ce  robot a été mise au point le 15 décembre 2004, elle permet au robot de courir à une vitesse de 3 km/h.

Son design a été légèrement revu et affiné. Enfin, l’intelligence artificielle a été améliorée sur de nombreux points :

• mémoire

• capacités de calcul

• identification des objets mobiles

• identification des gestes

• il lui est possible de serrer la main d'une personne quand celle-ci le sollicite, tout en gérant sa force

• reconnaissance vocale, il a la possibilité de distinguer les voix et les bruits parasites

• reconnaissance des visages et des êtres humains, il peut suivre une personne, saluer une personne qui s'approche, s'adresser à une personne par son nom

• connexion à Internet (Asimo peut se connecter à Internet et ainsi accéder aux dernières informations)

 

Sur le plan du design, l'unité centrale volumineuse qu'il porte dans son dos a été miniaturisée et son intégration a été améliorée. Enfin, ses articulations ont été nettement améliorées (notamment au niveau des bras), et lui permettent une plus grande variété de mouvement

 

En 2005, la 3eme version va permettre au robot de courir à plus de 6 km/h.

Les modifications les plus importantes touchent son intelligence artificielle, qui a évolué dans le but de le rendre plus interactif avec son environnement :

 

Capacité à remplir la tâche de réceptionniste ou de guide d’information

Capacité à tenir quelqu’un par la main et à se déplacer en synchronisme avec elle

Capacité de manœuvrer et de corriger la trajectoire d’un chariot dont la masse peut atteindre 10 kg

Capacité de transporter un plateau-repas en gardant ses bras parfaitement à l'horizontale.

 

D'après les ingénieurs de Honda, ASIMO aurait à ce stade, un niveau d'intelligence comparable à un enfant de trois ans et une habileté physique d'un enfant de dix ans.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Le 11 décembre 2007, Honda dévoile sa 4eme version de son robot humanoïde ASIMO.

Les robots ASIMO partagent maintenant entre eux une connexion Wi-Fi,

ils peuvent désormais se coordonner pour réaliser leurs tâches.

 

Un robot qui doit recharger ses batteries de manière autonome

sera automatiquement remplacé par un autre ASIMO.

Ce robot a la capacité d'éviter quelqu'un se trouvant sur son trajet.

Il et un peu plus léger et plus petit que la version précédente.

 

 

 

 

 

Le 8 novembre 2011, Honda présente sa 5eme version d'ASIMO : il est capable de courir à 9 km/h de façon autonome et de s'adapter en partie à l'environnement.

il peut non seulement éviter une personne marchant vers lui; mais également, il monte des escaliers avec toutefois quelques difficultés.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aujourd’hui dans sa 6eme version, il accomplit ces actions sans problème, sait réagir à un ordre, danser et taper dans un ballon.

Dans la dernière version d'ASIMO, le robot gagne des jambes toutes neuves, qui lui offrent la possibilité de marcher à reculons ainsi que de courir à la vitesse record de 9 km/h.  

Le robot est doté de nouvelles mains extrêmement souples qui lui permettent de tenir un objet sans trop forcer ni casser, même si l'objet est très fragile.

La reconnaissance faciale a été grandement améliorée, il est capable de scanner un grand nombre de visages.

 

ASIMO gagne la possibilité de s'exprimer en langage des signes, grâce aux 23 degrés de liberté supplémentaires qui lui ont été accordés par rapport à la cinquième version.

À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vidéo de la

version 6 de

ASIMO